福祉有償運送（ふくしゆうしょううんそう）とは、要介護者や障がい者など、自力での移動が困難な方を対象に、NPO法人や社会福祉法人などの非営利団体が、有償で行う送迎サービスです。

通常のタクシーとは異なり、営利を目的とせず、地域の福祉活動の一環として運営され、利用者の生活支援や通院・買い物などの移動手段として活用されています。
運行には国土交通大臣や都道府県の認可が必要で、運転者には専門講習（福祉有償運送運転者講習）の修了が義務付けられています。